Sensoren für Anwendungen in der Robotik

In der Robotik muss eine Vielzahl von Messgrößen erfasst werden, zum einen für einen ordnungsgemäßen Betrieb, zum anderen aber auch für Sicherungsmaßnahmen. Die Robotik umfasst nicht nur die Produktion, sondern findet auch zunehmend im täglich Leben ihre Verwendung. Wir haben zum Beispiel mit unserem Partner FUTEK Sensoren für den Prototyp eines “menschlichen” Robotors geliefert (Robot-Studio Frankreich, Universität von Cambridge). Weitere Informationen zu diesem Projekt finden Sie >hier auf der Webseite von FUTEK.

Messgrößen in der Robotik:

  • Kraft (meist piezoresistiv)
  • Drehmoment, Drehwinkel- und -Geschwindigkeit
  • Beschleunigung
  • Neigung
  • Drehrate
  • Beschleunigung und Drehrate, Positionsbestimmung im Raum (jeweils dreiachsig durch Intertial Measurement Units (IMU))
  • Optische Sensoren, Entfernung, Weg, Temperatur, Druck
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